Robotica/Automotriz
martes, 19 de octubre de 2010
miércoles, 6 de octubre de 2010
Robotica en la industria automotriz
La industria del automovilismo ha perfeccionado sus métodos tecnológicos para crear modelos de autos mucho más “familiares” y a la vez llenos de estilo. La robótica automotriz es uno de esos campos en donde precisamente las máquinas han evolucionado a la par de las exigencias mecánicas, y por esa razón hay una gran cantidad de estos aparatos en las plantas japonesas de producción industrial. La robótica automotriz empezó a desarrollarse sobre todo con la concepción de los modelos más grandes de camionetas y station wagons, que empezaron a hacer furor a principios de la decada de los 90 en Estados Unidos cuando el tremendo desarrollo económico le permitía a esta nación adquirir una enorme cantidad de autos de lujo. Ahora, cuando las sofisticación ha alcanzado un grado de perfeccionamiento en los detalles, los robots automotrices han ampliado su capacidad de opciones con tan sólo unas cuantas modificaciones a sus entornos principales de manejo.
Clasificación de los robots/Según su arquitectura
Según su arquitectura:
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
- 1. Poliarticulados
- 2. Móviles
- 3. Androides
- 4. Zoomórficos
- 5. Híbridos
Clasificación de los robots/Según su cronología
Según su cronología:
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:- 1ª Generación.
- 2ª Generación.
- 3ª Generación.
- 4ª Generación.
Aplicaciones en la Industria
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