Clasificación de los Robots Industriales

ž  Los robots industriales se clasifican en:

Ø  Manipuladores

Ø  Robots de repetición y aprendizaje.

Ø  Robots con control por computadora.

Ø  Robots inteligentes.

Manipuladores

ž  Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:

1. Manual: Cuando el operador controla directamente la tarea del manipulador.
2. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
3. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.

Robots de repetición o aprendizaje

ž  Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

Robots con control por computadora

ž  Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por una computadora, que habitualmente suele ser un microordenador.

ž  El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo.

Robots inteligentes

ž  Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).

ž  De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental.